Asuma Soga (voz: Erica Mendez) tem apenas 14 anos, mas é o pesquisador-chefe do simulador de Terra GAIA dentro da Gai Institution. Ele é uma figura escondida do público e tem uma tendência a ser excêntrico e arrogante, ignorando pessoas que ele julga ser incompetentes.
Ewan Okuda (voz: Kaiji Tang) é o assistente direto de Asuma e um engenheiro da Gai. Apesar de Asuma tratá-lo com desdém e sarcasmo, ele segue fielmente as suas ordens, tendo grande consideração pelas habilidades do garoto.
Graham Kingly (voz: Bill Butts) é um oficial militar de 42 anos que trabalha para a JUSDF (uma aliança militar entre Japão e Estados Unidos). Com ordens secretas do Ministério da Defesa, ele é encarregado de proteger a Gai e especialmente o projeto de Asuma.
